• Waël DOULAZMI [depuis le 1/3/2024] : Reinforcement Learning approaches to Prediction and Planning in Autonomous Driving, thèse CIFRE Valeo Driving Assistance
• Simon de MOREAU [depuis le 4/3/2023] : End-to-end holistic vehicle lighting, thèse CIFRE Valeo lighting [co-supervision avec Bogdan Stanciulescu comme "maître de thèse"]
• Amandine BRUNETTO [depuis le 1/11/2022] : Exploitation du son pour la reconstruction et la compréhension de scènes 3D en temps rél, thèse financée par le projet franco-américain (ANR-NSF) Omni-BatVision [co-supervision avec Sascha Hornauer comme "maître de thèse"]

Celles/ceux qui ont *déjà* soutenu leur thèse :

• Jesus BUJALANCE-MARTIN : Apprentissage profond par Renforcement et démonstration gestuelle, pour le comportement de robots manipulateurs (soutenue le 24 juin 2024)
• Raphaël CHEKROUN : Intégrer des Connaissance Expertes dans des Méthodes d'Apprentissage par Renforcement Profond pour la Conduite Autonome, thèse CIFRE Valeo Driving Assistance [co-supervision avec Sascha Hornauer comme "maître de thèse"] (soutenue le 2 avril 2024)
• Thomas GILLES : Prédiction intelligente des trajectoires de véhicules, dans différents scenarii de conduite autonome, thèse CIFRE Huawei R&D France [co-supervision avec Bogdan Stanciulescu comme "maître de thèse"] (soutenue le 21 avril 2023)
• Joseph GESNOUIN : Analyse des mouvements et gestes des piétons pour la prédiction de leurs intentions, thèse VeDeCom [co-supervision avec Bogdan Stanciulescu comme "maître de thèse"] (soutenue le 27 septembre 2022)
• Marin TOROMANOFF : Apprentissage par renforcement du contrôle d’un véhicule autonome à partir de la vision, thèse CIFRE Valeo (Driving Assistance R&D) / Valeo.ai (soutenue le 31 mars 2021)
• Guillaume DEVINEAU : Apprentissage profond pour les séries temporelles multi-variées : du contrôle de véhicule à la reconnaissance et génération de gestes [Deep-Learning for Multivariate Time Series: from Vehicle Control to Gesture Recognition and Generation] (soutenue le 2 septembre 2020).
• Mathieu NOWAKOWSKI : Localisation de robot humanoide en milieu intérieur non contraint, thèse CIFRE SoftBank Robotics (ex-Aldebaran) [co-supervision avec Cyril Joly comme "maître de thèse"] (soutenue le 3 avril 2019).
• Li YU : Localisation Absolue par Monocaméra d'un Véhicule en Milieu Urbain via l'utilisation de Street View, thèse VeDeCom [co-supervision avec Cyril Joly comme "maître de thèse"] (soutenue le 6 avril 2018)
• Edgar HEMERY : Modélisation et reconnaissance du geste des doigts et du haut du corps dans le design d'interaction musicale, thèse menée dans le cadre du projet européen FP7 i-Treasures [co-supervision avec Sotiris Manitsaris comme "maître de thèse"] (soutenue le 16 juin 2017)
• Eva COUPETé : Reconnaissance de gestes et actions pour la collaboration hommes robots sur chaines de montage, thèse menée dans le cadre de la Chaire PSA "Robotique et Réalité Virtuelle" [co-supervision avec Sotiris Manitsaris comme "maître de thèse"] (soutenue le 10 novembre 2016)
• Xiangjun QIAN (en co-encadrement avec Arnaud de La Fortelle) : Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative (soutenue en décembre 2016)
• Emilie WIRBEL : Localisation et navigation d'un robot humanoide en environnement domestique, thèse CIFRE avec Aldebaran (maintenant SoftBank Robotics Europe) (soutenue en octobre 2014)
• Anne-Sophie PUTHON (en co-encadrement avec Fawzi Nashashibi) : Détermination de vitesse limite par fusion de données vision et cartographiques temps-réel embarquées, thèse menée dans le cadre du projet ANR/DeuFraKo "SPEEDCAM" avec Valeo et Daimler (soutenue en avril 2013)
• Ayet SHAIEK : Reconnaissance d'objets 3D par points d'intérêt (soutenue en mars 2013)
• Omar HAMDOUN : Détection et ré-identification de piétons par points d'intérêt entre caméras disjointes (soutenue en décembre 2010)
• Alexandre BARGETON : Fusion multi-source pour l'interprétation d'environnement routier (soutenue en décembre 2009)